Вернуться на ГЛАВНУЮ страницу

У меня есть куча информации по ATM-1 и ATM-2. А так как я человек не жадный, то в самое ближайшее время она будет выложена в этот раздел!

Здесь будет описание архитектуры компьютера, структура портов и экранов, различные режимы работы и все, что с этим связано на простом и доступном языке.

		Технические характеристики разных моделей ATM-turbo
		Описание портов и архитектуры ATM-turbo 1
		Описание портов и архитектуры ATM-turbo 2 и TURBO 2+
		Работа с XT(AT)-клавиатурой на TURBO 2+
		Работа с COM-портом на TURBO 2+ с прошивкой v3.x контроллера AT-клавиатуры

Технические характеристики компьютеров ATM-turbo, ATM-turbo 2, TURBO 2+

Информация по ATM-turbo1(512К):
(платы 4.20-4.50 и 5.20)

Порт out #FE (выборка: %nnnnnnnn XXXnX1n0):

Как и на любом Спектруме он управляет бордюром и звуком -

D0-D2 - цвет бордюра (8 цветов) - BRG
D3 - запись сигнала на магнитофон
D4 - управление звуковым каналом ("бипером")
D5-D7 - не используются.

Кроме стандартных функций введены новые, путем сброса в "0" некоторых адресных линий порта:

A7=0(именно адресная шина: то есть вывод не в #FE, а, например, в #7E! Не путать с шиной данных!!! В дальнейшем адресные шины будут обозначаться An: а шины данных - Dn) - CPUS: выключение ПЗУ, вместо него с адреса #0000 включается страница 0, а с адреса #4000 - страница 4 вместо страницы 5 с экраном(экран как и прежде располагается в 5(7) странице ОЗУ, но для доступа к нему необходимо включать эти страницы в верхней памяти по #7FFD). Это, естественно, нужно в CP/M, но ничто не мешает использовать его в обычном режиме. Правда в этом режиме недоступны порты TR-DOS, так что для работы с дисководом нужно прыгать в обычный режим: устанавливая в порте #FE линию A7 в единицу. Также не действует переключение ПЗУ через #7FFD (хотя ОЗУ, экраны, защелка верхней памяти работают): но попытавшись изменить через #7FFD сигнал ROM2: и включив позже ПЗУ обратно, вы увидите, что ваш труд не пропал даром!

A6 - RG0(A6=1 - RG0=1 и наоборот)
и
A5 - RG1(также как и с A6)

включение расширенных экранов, кроме того именно при обнулении RG0 происходит перепутывание памяти. Комбинации:
RG0=1 RG1=1 - sinclair-режим 256x192
RG0=0 RG1=1 - режим 640x200, атрибут на байт.
RG0=0 RG1=0 - режим 320x200, 16 цветов, аналог EGA.
RG0=1 RG1=0 - не используется...
-----------

A3 - Включение BRIGHT 1 для бордюра! То есть на бордюр можно выводить не 8, а 16 цветов!
(Значение бита инверсно, то есть A3=0 - BRIGHT1, A3=1 - BRIGHT0)

Маленькое НО: использование обнуления старших адресов порта #FE является не совсем удачным, так как возникла несовместимость с достаточно большим, пусть и не фатально, количеством ПО, которое вываливается в высокую графику и виснет из-за перепутывания памяти... Я это "вылечил" тумблером, которые когда надо блокировали обнуление при обращении к #FE адресов A7,6,5...

Порт in #FE (выборка: %XXXXXXXX nnnnn1n0):

как и в стандартном Спектруме:

D0-D4 - чтение одной из пяти клавиш полуряда клавиатуры.
A8-A15 - выбор полурядов клавиатуры, путем сброса соответствующего бита в ноль.
D5 - "готовность АЦП" (аналогично #7FFD.7 для turbo 2+)
D6 - чтение сигнала с магнитофона.

Исключение -
D7 - это системный сигнал Z. Он активизируется (устанавливается в "1") строго через определенное время после INT. На этом строится защита ПЗУ CP/M в АТМ - оно закодировано (вернее та часть, которая перекидывается позднее в ОЗУ): и ключом к коду является подученное число тактов до установки Z.

Порт out #FB (выборка: %nnnnnnnn Xnnnn0n1) - вывод на принтер (centronix):
D0-D7 - данные. Также по #FB работает встроенный COVOX
A7=0 - строб данных, то есть вывод в на принтер осуществляется выводом в этот порт трижды -
OUT (#FB), A
OUT (#7B), A
OUT (#FB), A
А вообще-то это стандартный LPRINT III

Порт in #FB (выборка: %nnnnnnnn Xnnnn0n1) - чтение CENTRONIX:

D7 - BUSY с принтера ("0" - свободен, "1" - занят)
D6 - ULINE - для встроенного модема
D0-D5 - всегда в "1"

A7 - "1" - так называемый CPSYS: включение страницы ПЗУ под номером 0 с прошитой CP/M.
"0" - работа в стандартных для Спектрума страницах ПЗУ...
Всего в ПЗУ 27512 таких страниц 4 -
0 - CP/M
1 - TR-DOS 5.03
2 - BASIC 128
3 - BASIC 48

Включение CPSYS также блокирует переключение ПЗУ через #7FFD с сохранением выведенного числа до отключения этого режима. Зато сохраняется возможность доступа к портам TR-DOS (без включения ПЗУ TR-DOS). Для этого просто надо сделать CALL в промежуток от 15616 до 15871, где организованы нужные подпрограммы. Стандартным же образом доступ к этим портам и прекращается - путем выхода за пределы 16383.

В зависимости от режима работы карта памяти выглядит так:

Порт in/out #FA (выборка: %nnnnnnnn nnnnn0n0) - идет на внешний разъем - и представляет собой нечто похожее на системную шину:
Число выводимое/вводимое в/из него это D0-D7, а число выведенное в порт принтера #FB - это шина адреса A0-A7. К этому порту подключался программатор UNIPROG той же фирмы МикроАРТ.

Порт out #7FFD (выборка: %0nnnnn1n nnnnnn0n) - такой же как и в других Спектрумах:

D0-D2 - выбор одной из восьми страниц по 16Кб из 128Кб по адресу #C000.
D3 - номер видеостраницы
D4 - выбор одной из двух страниц ПЗУ: при 0 - BASIC-128, при 1 - BASIC-48
D5 - при равенстве 1 - блокирует порт #7FFD для совместимости со Спектрумом-48.
D6-D7 - не используются.

Порт in #7FFD (выборка: %0nnnnn1n nnnnnn0n) - для встроенного модема:
D0 - BELL
D1-D7 - всегда в "1".

Порты для AY (#FFFD и #BFFD) также стандартные...
(выборка: %11nnnn1n nnnnnn0n и %10nnnn1n nnnnnn0n соответственно)

Все остальные дополнительные порты образуются из порта #FD плюс
обнуление A9, что приводит к зависанию компьютера прииспользовании "половинки" #FD при переключении памяти и выводе звука на AY в программах для Пентагона... "Вылечил" тумблером, отрубающим A9 когда надо вручную...

Вот эти порты:

Порт out #7DFD (выборка: %0nnnnn0n nnnnnn0n) - порт палитры:

какой цвет из 16-ти в данный момент выводится на монитор (то есть лежит на шине данных контроллера графики), тот и подлежит замене. То есть это или текущий цвет бордюра, или текущий выводимый атрибут (или INK, или PAPER - в зависимости от того. Был ли установлен бит пикселя или нет).

D0-D5 - BRGbrg

Все биты цвета инверсны!!! То есть 0 - цвет включен, 1 - выключен.

brg - цвета с пониженной интенсивностью, раза в два тусклее цвета в режиме BRIGHT 0.
BRG - цвета обычной яркости - BRIGHT 0
При включении одновременно битов BRG и brg получается цвет повышенной яркости - BRIGHT 1.
Таким образом каждый цвет из RGB имеет 4 градации яркости - от черного до BRIGHT1. Путем комбинации этих 6 битов и получаем 64 самых разнообразных оттенка.

Порт in #7DFD (выборка: %0nnnnn0n nnnnnn0n) - чтение с АЦП (covox наоборот):
D0-D7 - данные.

Порт out #FDFD (выборка: %1nnnnn0n nnnnnn0n) - системный:

D0-D1 - переключение расширенной памяти до 512Кб

D2 - ROM-диск, включение дополнительных 4-х страниц пзу, если в компе стоит не 27512, а 271000, а уж что ты туда прошьешь... Располагаются выше основных четырех страниц. В ATM-2 для использования этого наворота в CP/M прошит драйвер, а в ATM-1 "забыли"... Типа крутись сам...
D3 - CPNET - для нереализованных сетевых возможностей... Только лишь будучи установлен, приводит к зависанию при попытке обратиться к TR-DOS, ибо в этом случае при попытке обратиться в промежуток адресов ПЗУ #3Dxx происходит переход не в ПЗУ TR-DOS (страница 1 в ROM-прошивке), а в ПЗУ CP/M (страница 0 в ROM-прошивке). В свое время авторы ПЗУ планировали вставить туда перехватчик обращений к портам TR-DOS, но так и не довели дело до конца, а аппаратная «мулька» осталась... Поэтому всегла его надо держать в "0"
D4 - TON
D5 - TNAB
эти биты для модема...

Порт in #FDFD (выборка: %1nnnnn0n nnnnnn0n) – НЕЗАДЕЙСТВОВАННЫЙ. Сигнал выборки на схеме дешифратора присутствует, но никуда не ведет. Теоретически возможно использовать под свои нужды.

Порты in/out #xF (выборка: %nnnnnnnn XXXnnn11) – порты BETA-disk интерфейса (#1F, #3F, #5F, #7F и #FF) – ТЕНЕВЫЕ.

Информация по ATM-turbo 2 и TURBO 2+

(платы 6.40-7.10)

Примечание -
Dn - биты шины данных
An - биты адресной шины!
_______________________________
Сначала порты, находящиеся в общем адресном поле:

out #FE (выборка: %nnnnnnnn nnnnX110) - стандартный порт бордюра/звука

D0-D2 - цвет бордюра (8 цветов) - BRG
D3 - запись сигнала на магнитофон
D4 - управление звуковым каналом ("бипером")
D5-D7 - не используются.

+ в наследство от ATM-1 досталось -
A3=0 - BRIGHT 1 на бордюре (переключение экранных режимов перенесено на другой порт).

in #FE (выборка: %nnnnnnnn nnnnn110) - тоже стандартный порт клавиатуры, кроме одной детали

D0-D4 - чтение одной из пяти клавиш полуряда клавиатуры.
A8-A15 - выбор полурядов клавиатуры, путем сброса соответствующего бита в ноль.
D5 - еще одно наследство от ATM-1 -это системный сигнал Z, только раньше он висел на бите D7.
D6 - чтение сигнала с магнитофона.

out #FB (выборка: %nnnnnnnn Xnnnn011) - вывод на принтер, аналогичный тому, что в ATM-1

in #FB (выборка: %nnnnnnnn nnnnn011) - чтение состояния принтера, аналогичный на ATM-1 ( но нетy A7=1(включение CP/M-страницы ПЗУ, так как тут используется другая организация памяти))

in/out #FA (выборка: %nnnnnnnn nnnnn010) - аналогичный ATM-1

in #FF (выборка: %nnnnnnnn nnnnn111) - порт атрибутов (отсутствовал в ATM-1, что также приводило к некоторой несовместимости).

in #7DFD (выборка: %0nnnnn0n nnnnnn0n) - как и в ATM-1 чтение АЦП - единственный порт использующий A9=0, оставшийся от ATM-1, так как подобные порты на out не используются, можно одним логическим элементом и паяльником ликвидировать неполадки из-за половинок #FD...

in #7FFD (выборка: %0nnnnn1n nnnnnn0n) -
D0-D3 - не используются
D4-D5 - для платы 6.40 - сигналы BELL и ULINE для телефонной линии. В 7.10 - не используется.
D6=1 - сигнал готовности (WIRQ) с IDE. (D6=0 - нет готовности)
D7 - для 6.40 - или данные с XT-клавиатуры, или (D7=0) - сигнал готовности АЦП. Для 7.10 - только последнее.

out #7FFD (выборка: %0nnnnnnn nnnnnn0n) - такой же как и в других Спектрумах:

D0-D2 - выбор одной из восьми страниц по 16Кб из 128Кб по адресу #C000.
D3 - номер видеостраницы
D4 - выбор одной из двух страниц ПЗУ: при 0 - BASIC-128, при 1 - BASIC-48. В CP/M используется для быстрой смены карт памяти, так как на каждое значение этого бита можно установить в диспетчере памяти свою.
D5 - при равенстве 1 - блокирует порт #7FFD для совместимости со Спектрумом-48.
D6-D7 - не используются.

Порты для AY (#FFFD и #BFFD) также стандартные...
(выборка: %11nnnnnn nnnnnn0n и %10nnnnnn nnnnnn0n соответственно)

Теперь пойдут "скрытые" порты, которые спрятаны в TR-DOS:

#FF77 (выборка: %nXnnnnXX 0nn101n1) - системный порт -
D0 - RG0 \
D1 - RG1 > переключение экранных режимов.
D2 - RG2 /

RG0=1 RG1=1 RG2=0 - обычный sinclair режим 256x192 пикселей
RG0=0 RG1=1 RG2=0 - аппаратный мультиколор 640x200 пикселей
RG0=0 RG1=0 RG2=0 - EGA 320x200 (16 цветов) пикселей
RG0=0 RG1=1 RG2=1 - текстовый режим 80x25 символов

D3=1 - программное включение TURBO-режима(7.0 МГц).
D4 - для платы 6.40 - TON (для встроенного модема), для 7.10 - сигнал Z_1 - зарезервирован, необходимо устанавливать в 0.
D5 - для 6.40 - TNAB (встроенный модем), для 7.10 - Z_I прерывания от HSYNC (50 гц) 1-разрешены 0- запрещены.
D6 и D7 соответственно -
для 6.40 - сигналы AD_KEY и K_RES для программирования XT-клавиатуры -
AD_KEY - переключение между АЦП и клавиатурой.
K_RES - сброс прерываний с клавиатуры...
для 7.10 - соответственно сигналы VE1(=1 - запрет функционирования 8031 (все запросы идут к zx-клавиатуре)) и VE0(не используется, по умолчанию необходимо устанавливать в 1) - управление модернизированным контроллером XT-клавиатуры. Через этот контроллер еще и работа с RS-232 осуществляется.
A8=0 - сигнал PEN, выключение диспетчера памяти (о нем позже) - в каждую четверть адресного пространства памяти устанавливается страница ПЗУ с BIOS CP/M... При включении в сеть компьютера диспетчер как раз выключен.
Здесь такое расположение страниц ПЗУ(число в скобках - значение при ПЗУ 271000):

0(4) - BASIC 48
1(5) - TR-DOS
2(6) - BASIC 128
3(7) - CP/M

Если подключено ПЗУ 271000, то 0-3 - это дополнительные страницы: а 4-7 - вышеприведенная прошивка.

A9=0 - сигнал CPM - включается постоянное действие сигнала DOSEN, в результате становится возможным прямой доступ ко всем скрытым портам и ПЗУ TR-DOS. Если A9=1, то доступ ко всем расширенным портам: в том числе и к этому прекращается: таким образом сбросить этот бит обычными методами нельзя - можно это сделать только из области TR-DOS, где эти порты открываются автоматически (аппаратно). Оттуда можно сделать OUT со сброшенным A9, и тогда при выходе из TR-DOS расширенные порты просто не выключатся, да и ПЗУ TR-DOS останется в области #0000-#4000 (если конечно не установить туда ОЗУ).
A14=0 - сигнал PEN2, разрешает запись палитры (об этом позже) через дисководный порт #FF.

out #FFF7 (выборка: %XXnnnnnn 1nn101n1) - тот самый диспетчер памяти. Здесь можно в любую четверть памяти вставить любую страницу ОЗУ или ПЗУ (теоретически 1Мб ОЗУ и 1Мб ПЗУ)
D0-D7 - все значения инверсны! Например выбор страницы 5(%101) выглядит
как %010...
D0-D4 - выбор одной из 32х страниц ОЗУ или ПЗУ(512Кб). Если выбирается ПЗУ, то все незадействованные биты (так как его размер меньше 512-1024Кб) устанавливаются в 0 для совместимости с микросхемами ПЗУ разной емкости!
------------------
Для 6.40 -
D5=1 - выбор ПЗУ
D6=0 - выбор ОЗУ
Получаются комбинации -
D5=1 D6=1 - выбор ОЗУ
D5=0 D6=0 - выбор ПЗУ
D5=0 D6=1 - эмуляция ПЗУ в ОЗУ

Для 7.10 -
D5 - выбор до 64х страниц памяти ОЗУ или ПЗУ(1024Кб)(вместе с D0-D4)
D6 - =1 - выбор ОЗУ, =0 - выбор ПЗУ

То есть на плате 7.10 отсутствует эмуляция ПЗУ и бит D5 задействован для выбора ОЗУ.ПЗУ вплоть до 1024Кб. Но отмечу особо, что драйвера, написанные для платы 6.40 и 7.10 остаются взаимно совместимыми (если, конечно, на драйвере для 6.40 не попытаться выбрать свыше 512Кб), так как программно компьютер не заметит изменений, если, приличий ради, при выборе в диспетчере памяти именно ПЗУ держать D5=0.

------------------
D7=1 включение мультиплексора для коммутации выбора страниц памяти с #7FFD
При выводе страниц в #C000-#FFFF -вместо D0-D2 - используются D0-D2 c #7FFD, при выводе в #0000-#3FFF - этим битом разрешается автоматическое включение ПЗУ TR-DOS при переходе на адреса #3Dxx иначе останется та страница, которая там стоит на данный момент.

A14-A15 - выбор четверти адресного пространства, где надо изменять страницы(то есть где будут действовать все установленные или сброшенные биты Dn и An рассмотренные у этого порта выше)
0 0 - #0000-#3FFF
1 0 - #4000-#7FFF
0 1 - #8000-#BFFF
1 1 - #C000-#FFFF

Особо надо сказать в этой ситуации про сигнал ROM2 с порта #7FFD - он позволяет диспетчеру памяти ОТДЕЛЬНО программировать четверти адресного пространства: то есть создать не одну, а две карты памяти, запрограммированные каждая по-своему. Для режима Спектрум-128, например, это программирование подобрано так как обычно - каждая из карт идентична за исключением нулевой четверти, где при ROM2=1 - ПЗУ с BASIC-48, а при ROM-2=0 - при ПЗУ с BASIC-128.
Так можно: к примеру организовать доступ к портам TR-DOS из программы в ОЗУ, подключенного к нулевой четверти, только ОЗУ помещать там лучше при ROM2=0(так как только при ROM2=1 возможен необходимый нам стандартный доступ к ПЗУ TR-DOS -
Надо заранее запрограммировать карту памяти при ROM2=0(обычно используется только в редакторе бейсика ZX-128, а при исполнении программ - всегда - ROM2=1, в iS-DOS, насколько я знаю, также) чтобы в нулевой четверти была включена нулевая страница ОЗУ. Далее по #7FFD дублируем страницу с нашей программой вверху и делаем CALL туда в и нашей программы в саму себя, только со смещением #C000 в специально предусмотренную подпрограммку, которая через #7FFD делает ROM2=1, после чего задав соответствующие параметры в регистре BC прыгает в TR-DOS в то место где расположена подпрограммка -
OUT (C), A
RET
Доступ к портам TR-DOS открыт! Теперь можно спокойно делать ROM2=0 и возвращаться в нулевую четверть в банку ОЗУ.

Особенностью ATM-turbo 2(+) можно считать такой момент - ПЗУ TR-DOS при входе на адреса #3Dxx активизируется только если сигнал ROM2=1 и по адресу #0000 находится именно ПЗУ, а не какая-либо из страниц ОЗУ. Это означает, что если вы включите вместо ПЗУ-48 ОЗУ, а затем запретите расширенные порты, то программным путем снова включить их (например для возвращения ПЗУ на место) будет невозможно, так как для этого надо будет "прыгать" в TR-DOS, что невозможно.

В различных режимах работы компьютера обычно устанавливается следующая конфигурация диспетчера памяти:

Далее другие порты -

out #FFE7 (выборка: %XXXXXXXX 0nn001n1) - только для 6.40! Сигнал WCSF' - запись в специальное ОЗУ
XT-клавиатуры (537РУ10) (не находится в адресном пространстве Z80)
D0-D4 - данные.
A8-A15 + сигнал K_RES с порта #FF77 - адрес ОЗУ клавиатуры.
В 7.10 - не задействован.

in #FFE7 (выборка: %nnnnnnn1 0nn00111) - не задействован!

in/out #FEE7 (выборка: %nnnnnnn0 0nn00111) - не задействован!

in/out #EF (выборка: %nnnnnnnX XXX01111) - работа с винчестером (IDE-интерфейс)
D0-D7 - данные
A5-A7 - выбор регистров HDD (стандартный порядок)
A8 - управление буфером коммутации 8-битной шины данных Z80 с 16-битной шиной адреса HDD.
Если нужно выводить/вводить только 8 бит данных,то -
out #FEEF, data
in #FEEF, data

Если все 16 бит, то:
OUT -
out #FFEF, data(старш) - защелкивание в спецрегистр старшей половинки данных
out #FEEF, data(младш) - вывод всех 16 бит одновременно.

IN -
in data(младш) #FEEF - чтение 16 бит данных, старшая половинка защелкивается в спецрегистр.
in data(старш) #FFEF - стение старших 8 бит из спецрегистра.

Чтение очень удобно проводить так:
LD B, #00
LD C, #EF
INIR
INIR
Так как биты выше A8 не учитываются - все равно какое значение они примут. Зато действительно достигается фантастическая скорость чтения с HDD.

--------------

out #FF (выборка: %nnnnnnnn 1nn11111):
1) системный порт дисководов.
2) при PEN2=0 - одновременно и выбор палитры, такой же как и в ATM-1, но по другим битам:
D0 - B
D1 - R
D2 - 1 - не использ.
D3 - 1 - не использ.
D4 - G
D5 - b
D6 - r
D7 - g
Все данные инверсны, т.е. например Dx=0 - цвет включен, =1 - выключен. Порядок вывода палитры такой же как и в ATM-1 через порт out #7DFD - в зависимости от считываемого в данный момент видеоконтроллером из ОЗУ цвета. Какой код цвета (0-15) та цветовая позиция и будет заменяться.
--------------------

Управление XT(AT)-клавиатурой на

TURBO 2+

(платы 7.00-7.10)

Начиная с версии 7.00, в компьютере появилась мс. 8031, что кардинально изменило работу порта #FE и дало возможность подключить IBM XT клавиатуру (или современную AT-клавиатуру - надо только поставить другую прошивку ПЗУ).
При попытке прочитать содержимое клавиатуры, процессор дает команду IN A,(#FE), взводится спец. триггер и процессор останавливается сигналом WAIT. При этом в микроконтроллере 8031 генерируется прерывание. После необходимых процедур трансляции адресных линий, микроконтроллер выдает на шину данных процессора состояние клавиатуры, сигнал WAIT сбрасывается и процессор продолжает свою работу.
Наличие 8031 и расширенной клавиатуры (101 клавиша) позволило упростить опрос клавиатуры в CP/M до простого чтения кода клавиши, однако, это потребовало введения дополнительных команд для управления 8031, и поскольку единственно возможный способ передать данные в 8031, это состояние старшей половины шины адреса Z80 в момент чтения порта #FE, этот способ и используется.
Управляющие последовательности клавиатуры:
_#55_ - указывает, что следующий байт является кодом
команды для клавиатуры. В ответ клавиатура воз вращает код #AA - это можно использовать для проверки наличия 8031.
LD A,#55
IN A,(#FE)
CP #AA
JR NZ,NO_XT
LD A,COMM ;команда (см ниже)
IN A,(#FE)
LD A,ARG1 ;дополнительные параметры (могут отсутствовать)
IN A,(#FE)
LD A,ARG2 ;дополнительные параметры (могут отсутствовать)
IN A,(#FE)
_#00_ - Читает код нажатой клавиши.
XOR A
IN A,(#FE)
;в аккумуляторе код клавиши (список кодов приводится ниже)
_#80_ - читает 1-й байт флагов клавиатуры
LD A,#80
IN A,(#FE)
_#40_ - читает 2-й байт флагов клавиатуры
LD A,#40
IN A,(#FE)
Коды команд (Внимание! Перед записью кода команды необходимо дать упр. код _#55_ для перевода 8031 в режим ввода команды):
#01 получить 1 байт номера версии программы
#41 получить 2 байт номера версии программы
#81 получить 3 байт номера версии программы
#C1 получить 4 байт номера версии программы
#07 стереть буфер клавиатуры и все флаги
#08 DATA установка режима работы:
bit 0,1 - устанавливается режим работы
0 - эмуляция синклер клавиатуры
1 - чтение кода клавиши (флаги не обрабатываются)
2 - режим CP/M
3 - прямое чтение кода с последовательного порта кла виатуры
bit 7 - режим 0-lat 1-rus (только для CP/M)
#09 получить содержимое ячейки памяти 1
#49 получить содержимое ячейки памяти 2
#89 получить содержимое ячейки памяти 3
#C9 получить содержимое ячейки памяти 4
#0A переключится в режим ввода русских букв
#0B переключится в режим ввода латинских букв
#0C программная пауза
#0D перезапуск компьютера
#10 получить секунды
#50 получить минуты
#90 получить часы
#11 DATA установить секунды
#51 DATA установить минуты
#91 DATA установить часы
#12 получить число
#52 получить месяц
#92 получить год
#13 DATA установить число
#53 DATA установить месяц
#93 DATA установить год
#14 DATA принудительно устанавливает некоторые сигналы
(установка происходит если соответствующий бит равен 1)
bit 0 = 0
bit 1 = 0
bit 2 = 0
bit 3 DTR (RS-232!)
bit 4 RTI (RS-232!)
bit 5 = 0
bit 6 = 0
bit 7 = 0
#15 DATA принудительно сбрасывает некоторые сигналы (сброс
происходит, если соответствующий бит равен 1 (см. ком #14)
#16 прочитать содержимое порта P3
bit 0 -
bit 1 -
bit 2 -
bit 3 -
bit 4 VE1
bit 5 -
bit 6 -
bit 7 -
#17 прочитать состояние RS232
bit 0 CD
bit 1 CTS
bit 2 RI
bit 3 -
bit 4 -
bit 5 -
bit 6 -
bit 7 -

Список кодов клавиш, возвращаемых клавиатурой
PC-XT в режиме CP/M по командам XOR A, IN A,(#FE)

ESC - #1B
F1 - #61
F2 - #62
F3 - #63
F4 - #64
F5 - #65
F6 - #66
F7 - #67
F8 - #68
F9 - #69
F10 - #6A
F11 - #6B
F12 - #6C
` - #60
1 - #31
2 - #32
3 - #33
4 - #34
5 - #35
6 - #36
7 - #37
8 - #38
9 - #39
0 - #30
- - #2D
= - #3D
\ - #5C
BS - #08
TAB - #09
Q - #51
W - #57
E - #45
R - #52
T - #54
Y - #59
U - #55
I - #49
O - #4F
P - #50
[ - #5B
] - #5D
ENTER - #0D
CAPS LOCK - меняет флаг CAPS LOCK
A - #41
S - #53
D - #44
F - #46
G - #47
H - #48
J - #4A
K - #4B
L - #4C
; - #3B
' - #27
L-SHIFT - взводит флаг LEFT SHIFT при нажатии,сбрасывает при от пускании
Z - #5A
X - #58
C - #43
V - #56
B - #42
N - #4E
M - #4D
, - #2C
. - #2E
/ - #2F
R-SHIFT - взводит флаг RIGHT SHIFT при нажатии, сбрасывает при отпускании
L-CTRL - взводит флаг CTRL при нажатии, сбрасывает при отпуска нии
L-ALT - взводит флаг ALT при нажатии, сбрасывает при отпуска нии
SPACE - #20
R-ALT - взводит флаг ALT при нажатии, сбрасывает при отпуска нии
R-CTRL - взводит флаг CTRL при нажатии, сбрасывает при отпуска нии
PRNSCR - принудительно включает RIGHT SHIFT нажатие и отпуска ние клавиши R-SHIFT сбрасывает этот флаг.
SCRLOCK - меняет флаг SCROLL LOCK
PAUSE - эта клавиша останавливает работу компьютера до нажа тия любой другой (активизируя сигнал WAIT - Z80)
INSERT - #78
HOME - #76
PAGE UP - #74
DELETE - #79
END - #77
PAGE DOWN- #75
Курсорные клавиши.
CURUP - #70
CURLEFT - #72
CURDOWN - #71
CURRIGHT- #73
Клавиши дополнительной клавиатуры.
NUM LOCK - изменяет флаг NUM LOCK
/ - #2F
* - #AA
- - #AD
7 - #B7
8 - #B8
9 - #B9
+ - #AB
4 - #B4
5 - #B5
6 - #B6
1 - #B1
2 - #B2
3 - #B3
ENTER - #0D
0 - #B0
. - #AE

(C)MAXSOFT

Контроллер XT-клавиатуры на 51(31)-ом контроллере.

Режим работы контроллера определяется двумя младшими битами кода передаваемого в контроллер по команде: 0x55 0x08 <mode>.
0 - Spectrum KBD
1 - RD Code KBD
2 - Mode CP/M
3 - Direct RD
Остальные биты не влияют на работу контроллера, хотя судя по предварительному описанию старший бит должен был переключать режим RUS/LAT.
;--------------------------------------
mode=0 режим Spectrum KBD
В этом режиме контроллер эмулирует подключение к порту клавиатуры обычной матрицы 5*8 клавиш.
Каждое нажатие клавиши преобразуется в одно или два замыкания в узлах этой матрицы. При сканировании порта клавиатуры на выход выдается код соответствующий запрошенной адресной линии матрицы. Дополнительно к этому коду добавляется код считанный с "родного" порта клавиатуры, что позволяет считать линию входа магнитофонного интерфейса и сигналы с джойстиков или механической клавиатуры. Добавка идет командой OR.
Соответствие клавиш IBM-клавиатуры и матрицы Spectruma задается таблицей:
;---------------------------------------
; Scan-code IBM(1) -> code Spectrum
; D7 - Symbol Shift
; D6..D4 - Number bit Adress (A8=000..A15=111)
; D3 - Caps Shift
; D2..D0 - Number bit Data (D0=001..D4=101)
L_4B6:
db 39h ;01 ESC      CapSh + 1
;
db 31h ;02 1/!
db 32h ;03 2/@
db 33h ;04 3/#
db 34h ;05 4/$
db 35h ;06 5/%
;
db 45h ;07 6/^
db 44h ;08 7/&
db 43h ;09 8/*
db 42h ;0A 9/(
db 41h ;0B 0/)
;
db 0E4h ;0C -/_      SymSh+Kl_J
db 0E2h ;0D =/+      SymSh+Kl_L
db 49h ;0E BS        CapSh+Kl_0
db 3Bh ;0F TAB      CapSh+Kl_3
;
db 21h ;10 Q
db 22h ;11 W
db 23h ;12 E
db 24h ;13 R
db 25h ;14 T
;
db 55h ;15 Y
db 54h ;16 U
db 53h ;17 I
db 52h ;18 O
db 51h ;19 P
;
db 0D5h ;1A [/{      SymSh+Kl_Y
db 0D4h ;1B ]/}      SymSh+Kl_U
db 61h ;1C ENTER
db 88h ;1D Ctrl      CapSh+SymSh
;
db 11h ;1E A
db 12h ;1F S
db 13h ;20 D
db 14h ;21 F
db 15h ;22 G
;
db 65h ;23 H
db 64h ;24 J
db 63h ;25 K
db 62h ;26 L
;
db 0D2h ;27 ;/:      SymSh+Kl_O
db 0D1h ;28 '/"      SymSh+Kl_P
db 91h ;29 `/~       CapSh+Kl_A
;
db 08h ;2A Left Shift     CapSh
db 92h ;2B \/|       CapSh+Kl_S
;
db 02h ;2C Z
db 03h ;2D X
db 04h ;2E C
db 05h ;2F V
;
db 75h ;30 B
db 74h ;31 N
db 73h ;32 M
;
db 0F4h ;33 ,/<      SymSh+Kl_N
db 0F3h ;34 ./>      SymSh+Kl_M
db 85h ;35 //?       SymSh+Kl_V
db 80h ;36 Rght Shift     SymSh
db 0F5h ;37 [*]      SymSh+Kl_B
db 3Ch ;38 Alt        CapSh+Kl_4
;
db 71h ;39 SPACE
;
db 3Ah ;3A CapsLock  CapSh+Kl_2
;
db 0B1h ;3B F1       SymSh+Kl_1
db 0B2h ;3C F2       SymSh+Kl_2
db 0B3h ;3D F3       SymSh+Kl_3
db 0B4h ;3E F4       SymSh+Kl_4
db 0B5h ;3F F5       SymSh+Kl_5
db 0C5h ;40 F6       SymSh+Kl_6
db 0C4h ;41 F7       SymSh+Kl_7
db 0C3h ;42 F8       SymSh+Kl_8
db 0C2h ;43 F9       SymSh+Kl_9
db 0C1h ;44 F10      SymSh+Kl_0
;
db 0 ;45 NumLock
db 0 ;46 ScrollLock
;
db 3Ch ;47 [7]        CapSh+Kl_4
db 4Ch ;48 [8][Up]    CapSh+Kl_7
db 3Dh ;49 [9]        CapSh+Kl_5
db 0E4h ;4A [-]      SymSh+Kl_J
db 3Dh ;4B [4]       CapSh+Kl_5
db 35h ;4C [5]       5
db 4Bh ;4D [6]       CapSh+Kl_8
db 0E3h ;4E [+]      SymSh+Kl_K
db 4Ah ;4F [1]       CapSh+Kl_9
db 4Dh ;50 [2]       CapSh+Kl_6
db 4Bh ;51 [3]       CapSh+Kl_8
db 84h ;52 [Insert]  SymSh+Kl_C
db 49h ;53 [Delete]  CapSh+Kl_0
db 0E5h ;57 F11     SymSh+Kl_H
db 94h ;58 F12      SymSh+Kl_F
;*****************************************************
mode=1 - RD code KBD
В этом режиме, независимо от состояния адресной линии, контроллер возвращает CP/M код последней нажатой клавиши.
При этом регистр контроллера, хранящий этот код сбрасывается в 0. ;******************************************************
mode=2 - CP/M KBD
В этом режиме, в зависимости от состояния двух старших битов адреса сканирования, контроллер возвращает: A15=0,A14=0 - CP/M код последней нажатой клавиши.
Регистр после чтения сбрасывается. A15=0,A14=1 - состояние регистра управляющих клавиш;
d0 - Shift (1-нажата)
d1 - Ctrl (1-нажата)
d2 - ALT (1-нажата)
d3 - всегда 0
d4 - Caps Lock trigger
d5 - Num Lock trigger
d6 - Scroll Lock trigger
d7 - RUS(1)/LAT(0)
A15=1,A14=0 - состояние дополнительного регистра
d0 - Right Shift
d1..d7 - всегда 0
A15=1,A14=1 - не несет полезной информации
;******************************************************
mode=3 - Direct RD
В этом режиме, независимо от состояния адресных линий, контроллер возвращает скан-код последней нажатой клавиши клавиатуры IBM, причем код XT-клавиатуры. ;******************************************************
Управление контроллером:
Для управления контроллером при чтении порта клавиатуры выставляется адрес сканирования равный 0x55. При этом контроллер возвращает в качестве ответа код 0xAA. Это является признаком готовности контроллера к приему кода команды в следующем цикле чтения порта.
Код сканирования клавиатуры в цикле передачи команды, в 6 младших битах содержит собственно код команды, а в двух старших битах адресный код команды.
Необходимо отметить, что при приеме незадействованного кода команды контроллер в ответ выдает код = 0xFF.
В частности в игре MINER наличие контроллера опредляется выполнением команды с кодом = 0x00. Поскольку этот код не является командой, то контроллер отвечает на 0x55 -> 0xAA, а на 0x00 -> 0xFF. Этот факт и является признаком наличия контроллера.

Коды команд:
1) чтение версии прошивки контроллера
0x55h 0x01 - первый байт версии (обычно он и читается)
0x55h 0x41 - второй
0x55h 0x81 - третий
0x55h 0xC1 - четвертый
Эти команды читают содержимое ПЗУ контроллера начиная
с адреса 0x2C. Судя по всему автор прошивки зарезервировал
эти адреса для размещения кодов версии.
В XT-прошивке в этих адресах записаны коды 6,0,1,0. Текст в конце прошивки при этом указывает V1.06.
В AT-прошивке в этих адресах записаны коды 1,0,0,0 Текст в конце прошивки при этом указывает V1.00.
В BIOS ATM проверяется только первый байт.
При этом наличие контроллера опознается сравнением этого байта либо с 10 либо с 16 (проверка производится дважды). Тоесть первый байт должен быть не более 10.
2) очистка буфера SPECTRUM клавиатуры
0x55h 0x07|0x47|0x87|0xC7
Очищается буфер, в котором хранятся скан-коды нажатых клавиш в режиме 0. Нажатие клавиши заносит ее скан-код в буфер, отжатие должно удалить этот скан-код из буфера. Похоже эта команда введена на всякий случай, поскольку при корректной работе контроллера буфер должен автоматически очищаться при нажатии и отжатии клавиш.
Команда возвращает коды 0AAh 0xFF.
3) Установка режима работы контроллера
0x55h 0x08|0x48|0x88|0xC8 <mode>
В результате выполнения этой команды в переменной контроллера сохраняется код <mode>.
Реально в контроллере используются только 2 мл. бита этого кода, определяющие текущий режим работы контроллера.
Команда возвращает коды 0AAh 0xFF.
4) Чтение регистров CP/M кода клавиатуры
0x55 0x09 - байт предыдущего скан-кода клавиатуры
0x55 0x49 - байт текущего скан-кода клавиатуры
0x55 0x89 - байт регистра управляющих клавиш;
d0 - Shift (1-нажата)
d1 - Ctrl (1-нажата)
d2 - ALT (1-нажата)
d3 - всегда 0
d4 - Caps Lock trigger
d5 - Num Lock trigger
d6 - Scroll Lock trigger
d7 - RUS(1)/LAT(0)
0x55 0xC9 - байт дополнительного регистра
d0 - Right Shift
d1..d7 - всегда 0
По сути эти команды дублируют чтение регистров контроллера, выполняемое при его работе в режиме 2.
5) Установка режима RUS
0x55 0x0A|0x4A|0x8A|0xCA
Эта команда устанавливает в 1 бит D7 регистра управляющих клавиш контроллера.
Команда возвращает коды 0AAh 0xFF.
6) Установка режима LAT
0x55 0x0B|0x4B|0x8B|0xCB
Эта команда сбрасывает в 0 бит D7 регистра управляющих клавиш контроллера.
Команда возвращает коды 0AAh 0xFF.
7) Установка режима ожидания.
0x55 0x0C|0x4C|0x8C|0xCC
Команда устанавливает контроллер в режим выдачи сигнала /WAIT на процессор Z80. Тоесть она эквивалентна нажатию клавиши PAUSE/BREAK. Для выхода из этого режима надо нажать эту клавишу.
Команда возвращает коды 0AAh 0xFF.
8) Выдача сигнала /RESET
0x55 0x0D|0x4D|0x8D|0xCD
На Z80 выдается сигнал сброса, что перезагружает всю систему. Эквивалентно нажатию Ctrl/Alt/Del
9) Чтение регистров текущего времени
0x55 0x10 - секунды
0x55 0x50 - минуты
0x55 0x90 - часы
0x55 0xD0 - дни
Читается содержимое регистров часов реального времени, реализованных на основе встроенного таймера микроконтроллера. Таймер в обоих прошивках настроен на работу при частоте тактирования контроллера 7 МГц. При отключении питания таймер естественно сбрасывается.
10) Установка регистров текущего времени
0x55 0x11 <секунды>
0x55 0x51 <минуты>
0x55 0x91 <часы>
0x55 0xD1 <дни>
Эти команды записывают передаваемые данные в регистры часов реального времени.
11) Чтение регистров текущей даты
0x55 0x12 - секунды
0x55 0x52 - минуты
0x55 0x92 - часы
0x55 0xD2 - дни
12) Запись регистров текущей даты
0x55 0x13 <секунды>
0x55 0x53 <минуты>
0x55 0x93 <часы>
0x55 0xD3 <дни>
13) Установка в 1 линий порта P1
0x55 0x14|0x54|0x94|0xD4 <cod>
Выполняется команда: orl P1,<cod>
14) Сброс в 0 линий порта P1
0x55 0x15|0x55|0x95|0xD5 <cod>
Выполняется команда cpl <cod> ;инверсия кода
                         anl P1,<cod>
Предполагалось, видимо, что эти команды позволят программно управлять последовательным портом контроллера. Но я считаю их использование не целесообразным, тем более, что реально можно задействовать только биты 3(DTR) и 4(RTS). С остальными битами при таком способе управления можно получить непредсказуемый результат работы контроллера.
; порт P1
; P10 - CD input
; P11 - CTS input
; P12 - RI input
; P13 - DTR out
; P14 - RTS out
; P15 - INT_T out
; P16 - /RES -out
; P17 - W_ON -out
15) Чтение линий порта P3
0x55 0x16|0x56|0x96|0xD6
Команда должна выполнять чтение состояния линий порта P3 контроллера, но в результате ошибки всегда выдает код 0xFF(в новой версии ПЗУ контроллера ошибка исправлена).
; порт P3
; P30 - RX input
; P31 - TX -output
; P32 - CLK_K input
; P33 - /KEYRD input
; P34 - VE1 input
; P35 - DATA_K input
; P36 - /VWR -output
; P37 - /VRD -output
Судя по линиям порта, команда годится только для анализа линии VE1.
16) Чтение линий порта P1
0x55 0x17|0x57|0x97|0xD7
Та же самая ошибка приводит к чтению 0xFF.
; порт P1
; P10 - CD input
; P11 - CTS input
; P12 - RI input
; P13 - DTR out
; P14 - RTS out
; P15 - INT_T out
; P16 - /RES -out
; P17 - W_ON -out
Команда годится для чтения линий CD, CTS, RI.
;------------------------------------------
; Таблица CP/M - кодов клавиатуры
; код CP/M ; Клавиша IBM
L_400:
db 1Bh ; ESC
db 31h ; 1
db 32h ; 2
db 33h ; 3
db 34h ; 4
db 35h ; 5
db 36h ; 6
db 37h ; 7
db 38h ; 8
db 39h ; 9
db 30h ; 0
db 2Dh ; -/_
db 3Dh ; =/+
db 8 ; BS
;
db 9 ; TAB
db 51h ; Q
db 57h ; W
db 45h ; E
db 52h ; R
db 54h ; T
db 59h ; Y
db 55h ; U
db 49h ; I
db 4Fh ; O
db 50h ; P
db 5Bh ; [
db 5Dh ; ]
db 0Dh ; Enter
;
db 41h ; A
db 53h ; S
db 44h ; D
db 46h ; F
db 47h ; G
db 48h ; H
db 4Ah ; J
db 4Bh ; K
db 4Ch ; L
db 3Bh ; ;
db 27h ; '
db 60h ; `
db 5Ch ; \
;
db 5Ah ; Z
db 58h ; X
db 43h ; C
db 56h ; V
db 42h ; B
db 4Eh ; N
db 4Dh ; M
db 2Ch ; ,
db 2Eh ; .
db 2Fh ; /
db 0AAh ; \/|
db 20h ; SPACE
;
db 61h ; F1
db 62h ; F2
db 63h ; F3
db 64h ; F4
db 65h ; F5
db 66h ; F6
db 67h ; F7
db 68h ; F8
db 69h ; F9
db 6Ah ; F10
;----------------------------------
; Num keyboard scan code set1 > 47h
db 80h+37h ; [7]
db 80h+38h ; [8]
db 80h+39h ; [9]
db 80h+2Dh ; [-]
db 80h+34h ; [4]
db 80h+35h ; [5]
db 80h+36h ; [6]
db 80h+2Bh ; [+]
db 80h+31h ; [1]
db 80h+32h ; [2]
db 80h+33h ; [3]
db 80h+30h ; [0]
db 80h+2Eh ; [.]
;
db 6Bh ; F11
db 6Ch ; F12
;-----------------------------------------
; Эта таблица для Num Pad в режиме
; Num Lock=0
L_511: db 76h ;47h Home db 70h ;48h Cur Up
db 74h ;49h Page Up
db 0ADh ;4Ah [-]
db 72h ;4Bh Cur Left
db 0B5h ;4Ch [5]
db 73h ;4Dh Cur Right
db 0ABh ;4Eh [+]
db 77h ;4Fh End
db 71h ;50h Cur Down
db 75h ;51h Page Down
db 78h ;52h Insert
db 79h ;53h Del
; =============================================
(C)Kamil Karimov

Команды управления портом RS232 и модемом для контроллера клавиатуры ATM-Turbo

(платы 7.00-7.10)